六轴防抖测试设备STEVE-6D 

设备概述

STEVE 全称为防抖性能评估设备（Stabilization Evaluation Equipment），专为相机系统光学防抖（OIS）性能检测研发。光学防抖模组可补偿人手自然抖动，以此提升成像画质；防抖效果优异时，能够有效避免画面模糊。

使用 STEVE 设备开展测试时，需先将数码相机或手机牢固固定在设备工装之上。配套软件支持自定义六自由度任意运动轨迹，以此驱动 STEVE-6D 模拟各类抖动；软件可同步控制 iQ-Trigger 电控机械触发指，自动按压相机快门。软件内置分析模块对拍摄样张进行解析，量化输出光学防抖模组的实际性能表现。

技术简介

上一代机型 STEVE-2D 仅支持二自由度运动模拟，新款 STEVE-6D 实现六自由度全维度运动。设备依靠六自由度运动平台（六足并联平台）完成复杂抖动动作，配套高效控制软件可独立调节每个运动轴的振动频率与振幅。软件分析模块自动读取 TE261 测试标板拍摄图像，以数值、图表两种形式输出防抖性能测试报告。

STEVE 可模拟多种振动工况：符合 CIPA 标准的手持抖动、正弦波振动、自定义波形振动。设备所有运动轨迹均可精准复现、重复测试，一致性高。

STEVE-6D 标准供货清单

六轴运动平台主机、控制与分析一体化软件、自动快门触发装置 iQ-Trigger、手机专用夹具 iQ-Mobilemount。

设备推荐搭配 TE261 测试标板配套使用。

可选配件：iQ-Anchor 固定支架，用于稳固安放整机；也可将设备安装至蜂窝光学平板，适配实验室现有工作台。

STEVE-6D 配套软件

软件分为两大功能模块：

1. 振动控制模块（运动控制）

• 设备通信接口：对接 STEVE-6D 硬件，按需自定义抖动旋转支点
• 触发设备接口：联动 iQ-Trigger 实现相机自动快门触发
• 波形参数配置：
  1. 各轴独立正弦波发生器，自定义波形参数
  2. 内置三套 CIPA 标准手持抖动曲线一键选用
  3. 支持导入笛卡尔坐标自定义振动波形

2. 数据分析模块（防抖性能运算）

用于计算、评估光学防抖性能

• 元数据工具：相机无原生元数据时，手动录入设备参数
  计算防抖指标必须参数：像素间距、快门曝光时间
• 批量图像处理，批量运算防抖性能数据
• 支持防抖开启 / 关闭两种状态数据对比
• 测试结果可视化输出：
1. 防抖补偿效果（曝光档位 f-stops）
2. 边缘扩散函数 ESF
3. 空间频率响应 SFR

项目	参数详情
适用测试对象	各类相机、手机摄像头、安防摄像头、车载摄像头
运动模拟类型	六轴正弦波发生、自定义波形振动
标配功能组件	符合 CIPA 标准六足运动平台；配套运动控制与图像分析软件；标配 iQ-Trigger 快门触发装置、iQ-Mobilemount 手机夹具
最大承载重量	10 千克
CIPA 标准认证承载重量	6 千克
单执行器运动分辨率	500 微米
X/Y/Z 三轴最大平移速度	50 毫米 / 秒
θX/θY/θZ 三轴最大旋转角速度	600 毫弧度 / 秒
整机重量	12 千克
外形尺寸（宽 × 高 × 深）	348 × 328 × 348 毫米
C++ 开发接口	可单独选购（2.0.0 及以上版本搭载 iQ-Drive API）
第三方部件说明	本设备所用六足运动平台为外购第三方部件